1907 Hatsudoki Seizo Co.,Ltd. içten yanmalı motorların üretim ve satışı için kuruldu. 1930 3 tekerlekli araç üretimi başladı. 1939 Ikeda Fabrikası üretime başladı. 1951 Şirket ismi Daihatsu Motor Co., Ltd. olarak değiştirildi. 1957 3 tekerlekli kompakt "Midget" modelinin üretimi başladı. 1961 Ikeda II fabrikası üretime başladı. 1967 Toyoto Motor Sales Co. Ltd. ile ortaklık anlaşması yapıldı. 1972 Makine ekipmanları üretmek amacıyla Tada Fabrikası üretime başladı. 1973 Kyoto fabrikası küçük araç üretimine başladı. 1974 Shiga (Ruyo) Fabrikası üretime başladı. 1977 Charade (993 cc)'nin üretimi başladı. 1981 Cuore modelinin üretimi başladı. 1983 Ikeda Fabrikası “Mükemmel Üretim Ödülü”nü kazandı. 1984 Rocky modelinin üretimi başladı. 1984 Daihatsu 850 Cab/Cab Van modellerin CKD üretimi Çin’de başladı.